robotbeurstekst4

Dit robotontwerp beschikt over roterende gewrichten en kan variƫren van een eenvoudige structuur met 3 gewrichten, tot wel 10 gewrichten.

De meest voorkomende is de 6-assige robot. De arm is aangesloten op de basis met een draaiende voet. Elk gewricht extra biedt een grotere vrijheid of vergroot het bereik van de beweging.

De gelede robots kunnen gebruikt worden om kleine voorwerpen met een grote nauwkeurigheid te verplaatsen en worden veel gebruikt aan productielijnen.

Deze meer-assige robots kunnen ook geleverd worden als collaborative robot. Ze kunnen dan zonder extra machineveiligheidsmaatregelen worden ingezet in het productieproces. Wanneer medewerkers in aanraking komen met deze robot stopt deze automatisch.